V katerih scenarijih se uporablja drenažni robot na gosenicah

      TheRobot za drenažo na gosenicahtemelji na štirih glavnih značilnostih: šasiji za terensko vožnjo s širokimi gosenicami, daljinskem upravljalniku, visokopretočni črpalki za odpadne vode in amfibijskim zmogljivostim. Zasnovan je posebej za zbiranje in odvodnjavanje vode, kjer ljudje ne morejo broditi skozi vodo na blizu, je teren blaten in ozek ter obstaja nevarnost električnega udara/zastrupitve/zrušitve. Razdeljen je v šest kategorij: nujno preprečevanje poplav in odvodnjavanje, poglabljanje komunalnih cevovodov, visoko tvegano kopičenje vode v industrijskih in rudarskih območjih, podzemni prostor v predorih, vodni kanali in gradbišča.

1、 Zamakanje v mestih in podzemni zaprti prostori (največji scenarij)

Podzemna garaža, klet civilne zaščite

Deževna nevihta zlije nazaj nakopičeno vodo, notranji prostor je zaprt, kabli so gosti in zlahka puščajo, tveganje električnega udara osebja, ki gazi v vodo, je veliko; Tir lahko gladko vstopi v globoka vodna območja in na daljavo izvleče usedline in akumulirano vodo, ne da bi bilo treba osebju vstopiti v vodo.

Podzemne postaje, tuneli, mestni prepusti

Predor je ozek, s slabo osvetlitvijo in globokim kopičenjem vode, ki onemogoča vstop velikim vozilom; Majhni modeli na gosenicah se lahko premikajo po tirih in vzdrževalnih kanalih, hitro odvajajo vodo iz predorov in zagotavljajo ponovno vzpostavitev železniškega tranzitnega prometa.

Nižinske ulice in uličice v starem mestnem jedru ter nižinski odseki cest v stanovanjskih naseljih

Stare ceste so ozke, blatne in neravne, vodne črpalke na kolesih pa se pogosto zagozdijo v vozilih; Tlak proge je nizek, blatna in makadamska površina ne drsi, kar hitro odpravi kratkotrajno nabiranje vode v bloku.

Podhod in podvoz nadvozov

Deževna nevihta hitro nabere vodo in vozilo zlahka ostane ujet. Robot lahko prvič doseže nizko ležečo točko, da nenehno črpa vodo in tako prepreči poplavo vozila.

2、 Komunalno cevovodno omrežje, prepusti, poglabljanje prepustov in drenaža

Velik prepust za deževnico, podzemni odtočni prepust

V cevovodu se kopičijo mulj in odpadki iz drevesnih vej, pri ročnem vstopu v vodnjak pa obstaja nevarnost bioplina in utopitve; Gosenični robot je opremljen s sesalnim vitlom, ki lahko hkrati čisti mulj in črpa odplake, s čimer doseže delovanje "nihče ne gre v vodnjak".

Zbirni vodnjak črpalne postaje, rezervoar za deževnico

Dno bazena je stisnjeno z muljem in pomešano z naplavinami, zaradi česar je učinkovitost ročnega čiščenja nizka; Model podvodnega gosenika se lahko v celoti potopi v dno bazena, sesa blato in odplake ter očisti usedlino na dnu bazena.

Glavni cevovod mestne kanalizacije

V globokomorskem odseku cevovodov velikega premera se tradicionalne vodne črpalke ne morejo premikati, roboti na gosenicah pa potujejo vzdolž cevovoda, da črpajo in odvajajo nakopičeno vodo v odsekih ter odpravljajo blokade.

3、 Scenariji kopičenja vode z visokim tveganjem v industrijskih in rudarskih območjih (posebno za protieksplozijsko varne in protikorozijske modele)

Odstranjevanje akumulirane vode v kemičnih in petrokemičnih parkih

Mešana kemična odpadna tekočina in onesnaženje z oljem, ki ga povzroča zamakanje v območju tovarne, predstavljata potencialno tveganje korozije, zastrupitve in eksplozije; Protieksplozijsko varni gosenični roboti delujejo na daljavo, osebje pa deluje na varnem območju, da se izognejo poškodbam zaradi stika s kemikalijami.

Akumulacija vode v rudnikih premoga in rovih kovinskih rudnikov

Podzemni rovi so blatni in spolzki, z vnetljivim in eksplozivnim plinom, tveganje ročnega izsuševanja je izjemno veliko; Rudarski protieksplozijsko varni roboti na gosenicah se uporabljajo za črpanje vode in mulja iz predorov, da se preprečijo poplave in zaustavitev proizvodnje.

Rezervoarji za vodo v elektrarnah in čistilnih napravah

Hladilni stolp, rezervoar za biokemično usedanje, poglabljanje in drenaža rezervoarja za blato, odplake, ki vsebujejo korozivne medije, oprema s popolnoma protikorozijskim tirnim telesom, dolgoročno stabilno podvodno črpanje blata in odpadne vode.

Hranilnik energije in nova klet energenta

Kopičenje vode v prostoru za baterije predstavlja nevarnost kratkega stika in požara. Robot za odvodnjavanje na daljinsko vodenje lahko hitro izprazni nakopičeno vodo in tako zmanjša nevarnost požara.

4、 Odvodnjavanje za reševanje v nujnih primerih

Čiščenje nabrane vode na požarišču po katastrofi

Po gašenju požara se v notranjosti objekta nahaja velika količina požarne vode, ki predstavlja nevarnost zrušitve in puščanja električne energije; Roboti nadomeščajo osebje pri vstopu v nevarne zgradbe, črpajo nakopičeno vodo in omogočajo kasnejše iskanje in reševanje ter čiščenje po katastrofi.

Zasilna oskrba z vodo za velike tovarne in skladišča

Lahko se odpelje do rek in ribnikov po vodo ter zagotavlja neprekinjeno oskrbo z vodo za gasilska vozila na daljavo kot mobilni modul za zajemanje vode.

Zbiranje uhajanja nevarnih kemikalij in akumulirane vode

Iztekla tekočina, pomešana z deževnico, tvori onesnaženo stoječo vodo. Robot tesno sesa in zbira odpadno tekočino, da prepreči širjenje odplak in onesnaženje tal in rek.

5、 Operacije za nadzor poplav pri ohranjanju vode, rečnih kanalih in rezervoarjih

Osuševanje in poglabljanje plitvih rečnih kanalov in ozkih odsekov pritokov

Velike ladje za poglabljanje dna ne morejo vstopiti v plitva vodna območja, amfibijski roboti na gosenicah pa hodijo po rečnih bregovih in dnu plitve vode, da izvlečejo mulj in očistijo rečni mulj.

Nujno reševanje zajezitve akumulacijskega rezervoarja in udarne cevi jezu

Puščanje in kopičenje vode na hrbtni strani nasipa, roboti hitro dosežejo nevarno točko, da izčrpajo nakopičeno vodo, zmanjšajo vodni pritisk nasipa in preprečijo zrušitev nasipa; Očistite mulj na območju rezervoarja po izpustu poplave.

Čiščenje mulja in zamenjava vode v ribnikih in ribogojnicah

Blato na dnu ribnika se izčrpa, ne da bi se izpraznila vsa voda ribnika, tiri pa se ne potopijo v mehko blatno dno ribnika.

6、 Infrastrukturna gradbišča, inženirski prizori cest in mostov

Gradbeno odvodnjavanje temeljnih jam in kleti

Temeljna jama ima dolgotrajno nakopičeno vodo in mehak mulj, oprema za gosenice pa se lahko prosto giblje znotraj jame, da nenehno črpa podtalnico in zagotavlja civilno gradnjo.

Ugrezni vodnjak mostu, predorska konstrukcija vertikalni jašek

Na podvodnem gradbišču se je nabrala voda in usedlina, roboti pa se potopijo na dno vodnjaka, da izčrpajo blatno vodo in pomagajo pri podvodni gradnji.

Gradbeno odvodnjavanje avtocest in avtocestnih prepustov

Za zunanja gradbišča ni fiksnega napajanja, roboti z gosenicami na dizelski pogon pa se lahko 24 ur na dan gibljejo avtonomno in obvladujejo kopičenje vode pri gradnji.

7、 Drugi nišni posebni prizori

Poglabljanje in drenaža plitvih vodnih površin v pristaniščih in dokih

Čiščenje mulja iz plitvih voda priveza v doku ter čiščenje naplavin in nabrane vode v plovni poti;

Zasilna oskrba z vodo, odporna na sušo

V sušnih obdobjih se voda črpa iz rek in ribnikov za daljinsko namakanje kmetijskih zemljišč;

Redni pregled in drenaža civilne zračne obrambe in podzemnih cevnih galerij

Podzemna obsežna cevna galerija nenehno pušča vodo, majhni roboti na gosenicah pa redno pregledujejo in samodejno črpajo nakopičeno vodo.